Если используешь либу PyTelegramBotAPI, то пиши:
bot.send_sticker(message.chat.id, "ID стикера")
или
sticker=open("путь к стикеру на машине (например: D:\\telebot\\stickers\\stick_name.webp)", "rb")
bot.send_sticker(message.chat.id, sticker)
1) Стикеры обязательно должны быть изображением в формате .webp и иметь не более 512 пикселей в ширину и высоту (если решили юзать второй способ)
2) ID стикера можно узнать, если отправить его @idstickerbot (если решили юзать первый способ)