Юрий

никаких принципиальных проблем у ноды с интернетом вещей нет.
сам лично как то начинал делать библиотеку с сервером на ноде + ардуино. один постоянно открытый сокет и команды передаются парой байтов и получилось очень круто, мгновенная реакция на железке по командам с сервера и наоборот и минимальный трафик, в отличие от обычной схемы с отдельными http запросами на каждый чих.

основное затрудненние было что в ноде нет типизации как таковой, а мне нужно было побитово работать, но все решаемо (DataBuffer). если вы хотите общаться джейсоном, то проблем вообще никаких.

в пхп это больше вынужденная мера, чтобы лишнее не грузить на каждый запрос, но это и добавляет оферхэд на поиск классов каждый раз. в ноде процессы долгоживущие.
чтобы грузить автоматом все - через модуль fs сделайте поиск всех модулей в папке node_modules и делайте require - только помоему это плохая идея. переменные будут неявные - как минимум потеряете подсветку от IDE, если какой то модуль пропадет - ошибку получите не при запуске а когда будет обращение к нему.

если у вас много скриптов в которых вы прописываете много require то может сделать тдельный файл со списокм require и инклюдить везде его?