Max Goncharenko

Скорее всего инстанцирование класса находится в одной единице трансляции, а определение функции - в другой.
Поскольку код функции генерируется во время инстанцирования класса, то на момент инстанцирования компилятор должен знать какой тип "подставить" в функцию. Если определение находится в другой единице трансляции, то у компилятора, который компилирует файл с объявлением, нет возможности сгенерировать нужную функцию.

После компиляции, линкер пытается решить зависимости и не находит нужную функцию, потому что она не сгенерировалась.

Чтобы избежать этого, поместите определение функции в хедер с объявлением.
Вот похожая проблема.

Если к хосту можно подключиться по ssh, то (при наличии прав или уже установленного там гита) можно создать там репозиторий.

Мне нужно знать, зачем Вы хотите такое сделать, иначе не понятно, почему пытаетесь использовать перегрузку типов (которой нет).

Если Вам нужно полиморфное поведение - воспользуйтесь виртуальными функциями.
Теперь разберем Ваш код в одном месте:
typedef float custom;
Здесь не происходит ничего иного, кроме как объявления имени в области видимости класса B. Как я говорил выше переопределять типы нельзя, и от написанного Вами кода, тип custom в А не поменяется. Иными словами у вас будет два типа:

A::custom = int
B::custom = float

Что Вам нужно сделать:

class I
{
public:
    virtual void print() = 0;
};

class A : public I
{
public:
    virtual void print() override 
    {
        std::cout << num;
    }

private:
    int num = 1;
};

class B : public I
{
public:
    virtual void print() override 
    {
        std::cout << num;
    }

private:
    float num = 2.f;
};

Иерархии из трех классов можно избежать, написав простой шаблон:

template <typename T>
class A
{
public:
    void print()
    {
        std::cout << val;
    }

private:
    T val;
};