Мой компьютер -> Свойства -> Оборудование -> Профили оборудования -> создавай два профиля для виртуалки и реального железа.
При запуске придется выбирать профиль
Когда то на десктопной машине даже опробовал этот вариант, грабли будут с кривыми драйверами, которые в систему устанавливают помимо драйвера еще и сервис и какую-либо программу в трей, вот им голову может снести.
p.s. сомневаюсь, что такой способ использования windows xp — лицензионно легальный.