Это Remote Debugging, он уже есть в Firefox, в настройках инструментов его можно включить и в about:config devtools.debugger.remote-enabled = true и Paul Rouget даже написал
плагин, но он не работает, пишет, "ConnectionRefusedError: [WinError 10061] Подключение не установлено, т.к. конечный компьютер отверг запрос на подключение"
P.S. если у вас ST3 смотрите, скрипт надо править под Python 3, название модуля urlparse поменялось и там по мелочи, скобки на print.