Obj-C является полным надмножеством C, существует также диалект Obj-C++ (соотв. C++). Любой работающий код, который вы напишете на C/C++, можно откомпилировать и запустить на iPhone.
Посмотрите в сторону PhoneGap, это легковесная библиотека, позволяющая разрабатывать ПО для iPhone/iPad и Android на JS.
