я изучал вопрос.
тут стоит разделять поддержку raid-контроллера и возможность в привычном понимании его обслуживать.
поддержка: это то что ESXi увидит его и даст использовать как дисковое устройство. определяется поддержкой в самой ESXi, вшитыми драйверами, условно говоря. список поддерживаемых железяк можно найти на сайте vmware.
обслуживание: определение статуса массива и всевозможные операции с массивами изнутри хостовой ОС. для этого нужно, чтобы утилиты производителя были портированы на ESXi. кто-то это делает, кто-то нет. Adaptec, например, в общем и целом делает, но очень медленно, для последней версии ESXi утилит ещё нет, только для тройки.
побочный вариант обслуживания: взять поддерживаемый ESXi контроллер, который умеет обслуживаться по SNMP или умеет удалённое управление через IP. но дорого и мало вариантов.