Я себе, честно говоря, довольно смутно представляю полноценную анимацию SVG средствами CSS3. Да и чем не угодил JS? Тем, что нужно подгружать дополнительные библиотеки? Так у нас вроде как век скоростного интернета настал. Dial-Up давно позади, да и ADSL уже остался у единичных пользователей. Да и те, возможно, не являются целевой аудиторией проекта, который требует каких-то особых изысков в данной области.
Используйте, например,
Snap.svg, ну или любую другую библиотеку для полноценной работы с SVG-анимациями и маниуляциями. И будет Вам счастье :)