подключение к серверу по протоколу ssh я понимаю, ибо rsa это протокол шифрации к подключению не имеющее отношение.
тогда вариантов много
sftp scp sshfs и т.д.
ну и не забываем удаленное выполнение команды
ssh user@server 'cat /some/file' > ~/local_file
и т.д.