Phalcon
И быстрый, за счет единоразовой компиляции в C (при запуске сервера).
И простой.
И в документации есть хороший пример по работе с ним.
-------------
Не нахваливаю и не навязываю. Так, для варианта.
-------------
А вообще, какой-бы фреймворк Вы не взяли, без *овнокода не получится .. Да и опять же, *овнокод-*овнокоду - рознь.
Даже Ваш текущий, якобы, не*овнокод - через 0,5 - 1 год покажется Вам *овнокодом.