KIBIs собственно, чем drupal гибче joomla? =) Но, если вернуться к позициям, то Вам нужно создать точно такую же структуру url, как я уже и писал. Разумеется копирнуть весь контент, создать точно такую же структуру медиа (пути для картинок, видео, если есть) и их тоже перенести. Если нужно улучшить вид url (если вдруг sef родной был у joomla), то придется вручную ставить 301 редирект со страниц со старыми url на соответствующие страницы с новыми url, чтобы сохранить вес. Хуже дела обстоят с расширениями, нужно в каждом конкретном случае смотреть как генеряться url, писать шаблончик.