Я из репозиториев Ubuntu пользовался iptraf - такая простенька утилитка для консольного соединения.
iperf3 - тоже удобная простая утилита, для теста полосы пропускания между машинами (на разных архитектурах норм. работает - на RPi, например).
cacti, zabbix и nagios - классные мощные мониторинговые системы, их в корпоративном секторе во-всю используют.
Так icinga - более новая система , там не упомянутая.
Из старичков могу рекомендовать MRTG - ею всё ещё пользуются и не выкинули из репозиториев.