Первый контроллер должен иметь ссылку на второй контроллер. Когда в делегате TableView происходит выборка массива из многомерного массива, передавайте полученный масссив во второй контроллер через созданный вами метод (либо многомерный массив шарите между двумя контроллерами, а во втрой контроллер передаете только индекс), а в этом методе обращаетесь к UILabel