Скажу так, SASS (синтаксис SCSS). Stylys с бородатыми дядями из яндекса рассматривать даже не совету. Он значительно медленнее обычных препроцессоров.
Less он попроще, но в нем есть некоторые недочеты. Если вы захотите использовать новые фишки CSS3 то вам однозначно less не подойдет. SASS-файлы компилировать можно не только через ruby, но и через node-sass, так будет быстрее в разы.
Если хотите больше узнать про sass, посмотрите:
sass-lessons.ru
Здесь и про сравнение с less-ом написано и про установку, вобщем интересно.