Отличается ли этот процесс от обычного подключения web страницы к БД?
$command = explode(" ", $message);
$command[0];//сама команда, в других элементах массива - доппараметры
$data = array('foo'=>'bar',
'baz'=>'boom',
'cow'=>'milk',
'php'=>'hypertext processor');
echo http_build_query($data);