Можно воспользоваться системой testflight - это тоже делается через itunesconnect. Для него не нужно знать UDID второго устройства, нужно знать лишь почту аккаунта второго устройства и на нём установить приложение testflight. Это удобно для массового тестирования, но есть один минус - каждый билд грузится в стор для тестирования пару/тройку дней проходит модерирование у apple.
Посмотрите ещё вот это: crashlytics.com. Тут, на сколько я знаю, премодерирования даже нет. Но тоже требуется установка доп. приложения на все устройства, через которые будет в последствии ставится ваш билд.
В обоих случаях информация о новом билде будет автоматически приходить всем пользователям с приглашениям к его установке.