Borys Latysh

Нет подключения к ESP32.
Проверяйте драйвер СОМ порта соответствующий ВАШЕЙ плате.
Затем определите правильная ли плата выбрана (их там много вариантов).
Ну и так двигайтесь по цепочке пока не произойдет соединение.
Внимательно изучите всю документацию по ваше КОНКРЕТНОЙ плате ESP32.

Принципиальная особенность С++ - на выходе исполняемый код. То есть некий файл в машинных кодах который работает непосредственно с железом.
Отсюда вытекает что:
1 - нужна ЛЮБЫЯ понятная (не обязательно толстая) книга по С++ это собственно Язык программирования со всеми своими конструкциями и приемами.
2 - Нужна литература по ТОЙ ПЛАТФОРМЕ которая будет выбрана в качестве "Железа".
3 - Среда разработки ( как правило предоставляется производителем "Железа") которая предоставит возможность загрузить ваше ПО в это железо.

Железо в свою очередь есть очень разное начиная от миниатюрных "Pic" контроллеров и скажем до вполне полноценных ПК типа Raspberry pi.

В Ардуино среде "Специфический" С++.
Вот отличный список команд для старта.
дальше уже можно двигаться после успешного опыта написания скетчя "Blink".

Я на всех сайтах Фриланса выбираю соответствующий раздел.
Заказов действительно мало и как правило без "Железячника" там делать нечего.
Дело в том, что мало написать ПО и собрать схему (железячником). Нужно потом все это на реальном процессе собрать и заставить работать в реальном времени.
Об эти "скалы" разбиваются бурные волны "Фриланса".
P.S. caxapa.ru Жесть. Прямо "Фидонетом" пахнуло с сайта.

Индустрия движется в сторону 4 нм.
Отсюда вытекает: скорость, экономичность, функциональность и стоимость.
Учитывая, что я до сих пор не могу нагрузить на 100% (своими задачами) Atmel 328, то понятно что применение 32-х разрядных контроллеров для МОЕЙ задачи не целесообразно.
То есть "Алгоритмически" все останется как есть, а вот Размер и Цена - будут снижаться. Быстрдействие, напротив, будет кратно увеличиваться.

Верный ответ написан в вопросе.
Да. Если есть серия то нужно делать свою плату и туда ставить контроллер и все необходимые компоненты.
С языками тоже все НЕ сложно. Программу можно писать на любом языке который поддерживается компилятором машинных кодов.
В среде Ардуино применен компилятор языка С++. В среде разработке от Микрочип есть еще Ассемблер (для истинных арийцев).
Это как бы официально поддерживаемые производителем железа компиляторы. На мой (субъективный) взгляд С++ - великолепен.