Не понятно поставлен вопрос, если надо отдельную кнопку то просто отправляем новую клавиатуру с одной кнопкой (либо заменяем старую на новую). Вот подробнейший
урок на русском языке
Если надо в существующей клавиатуре заменить одну кнопку (например как на картинке нижняя пустая кнопка), то это не возможно, так же можно только заменять клавиатуру на новую, как старую, но с другой кнопкой. (из калбека вытащить message_id и заменить клавиатуру у этого сообщения с помощью
edit_reply_markup).
В документации можно посмотреть как работает
InlineKeyboardMarkup и сделать свою фабрику (конструктор)