неужели нельзя использовать асинхронный сокет, для доступа к боту? Что бы он слушал все подключённые машины которое поднимают соединение?
Не понятно какие подключённые машины должен слушать бот, вы имеете ввиду api телеграмма? Почитайте что такое long polling и webhook. Вы можете хоть со 100 машин слать сообщения от имени одного бота используя один токен. Это телеграм будет сообщать об событиях только одной машине. Бот может работать и без полинга или хуков, только на исходящие сообщения.
Если совсем извратиться можно настроить хуки от телеграмма на один сервер, там принимать request и класть его в какой нить брокер сообщений, паб/саб, стриминг.... на всех серверах подписаться на этот поток и обрабатывать эти реквесты, как если бы они пришли напрямую от телеграмма(вкладывая update в dispatcher.. или я не знаю как это реализовано конкретно в этой библиотеке). Отвечая с тем же токеном.