1. Для обычных форм. Добавляем колонку для вывода картинки. В обработчике ПриВыводеСтроки прописываем в оформлении строки заполнение картинки для нужной ячейки.
2. Для управляемой формы. Добавляем к реквизиту на форме, который связан с источником данных для табличной части, новую колонку, где будет навигационная ссылка на картинку. Выводим новую колонку на форму и указываем вид "Поле картинки".
Вопрос заполнения навигационной ссылки для управляемых форм зависит от версии платформы и типа источника данных. Например сейчас для динамического списка можно задать вычисляемое поле: