Таких сервисов очень много, я пользовался sms-pilot, там все очень просто, вызываем нужный урл с параметрами: номером, личным ключом выданным при регистрации, и текстом сообщения. Так есть оповещение о доставки и возможно принимать ответные смс. В месяц дается около 20 бесплатных смс так что можно потестить, примеры реализации сервиса также есть у них на сайте.