Я пользовался e-sms.ws - при регистрации в личном кабинете у вас есть пункт Прием СМС иил входящие СМС, не понмю точно, и при входящих смс вы сами указываете какое действие вам потребуется. Мне нужно было более кастомно - я просто обрабатывал ПОСТ запрос на определенный урл на моем сервере (там в настройках есть где указать какой файл будет пинатсья при входящей смс) и реализовывал нужную мне логику.
Таких сервисов очень много, я пользовался sms-pilot, там все очень просто, вызываем нужный урл с параметрами: номером, личным ключом выданным при регистрации, и текстом сообщения. Так есть оповещение о доставки и возможно принимать ответные смс. В месяц дается около 20 бесплатных смс так что можно потестить, примеры реализации сервиса также есть у них на сайте.
Простой
Простой
