Ради интереса. Для чего напрямую работать с БД, если вордпресс сделал все за вас и создал безопасную функцию для работы с новостями - wp_insert_post ?
UPD
Можно посмотреть, как работает с категориями функция wp_insert_post
Я немного посмотрел, и нашел, что она выстраивает связи в таблице term_relationships
Но напрямую работать с БД я бы не рекомендовал. У вордпресса много всего завязано в функциях, которые обрабатывают эти данные и что-то он может отображать не корректно.
Не вижу ни одной причины работать с бд напрямую.
