ой всё, статья хорошая, спасибо. Но беда в том, что мне нужно решение в общем виде. У меня движение точки достаточно нетривиальное, и мне нужно рассчитать тангенциальное и нормальное ускорения в каждой точке траектории, что весьма затруднительно.
Я бы мог на бумажке набросать решения для какого-то частного случая, но не знаю, как обобщить это решение
