независимое устройство, которое бы подключалось к Android-устройствам и iPhone через bluetooth, не требуя при этом дополнительно софта (ну это в идеале конечно) на стороне телефона, т.е. написать всю программную оболочку.
Я бы поискал готовые микросхемы для этого дела, сейчас поезд ушел и на память ничего не припомню, но в своё время для блютус гарнитур было масса вариантов. Фокус в том, что для блютус так-же как и для юсби есть определённые унификации, как раз таки ради аксессуаров для мобильных устройств, дабы оные работали "без драйверов". Ищите блютус модули для мобильных аксессуаров, это будет проще всего.
PS.Не ахти, какая сложность и скорее всего без программирования вообще, ну максимум придётся родить "программатор" что бы прописать настройки чипа, но лапки поразмять, сгодится...
PPS. И я бы посмотрел на муки ардуинщика, блютус гарнитуру изобретающего :-)