Есть ли выигрыш в производительности, если использовать внешние ключи в postgresql?
Видимо имелось в виду, есть ли выигрыш в производительности если НЕ использовать внешние ключи. Да, может быть. Во-первых сама по себе проверка foreign key не бесплатна - это system-level триггер. Во-вторых в постгресе берется ( среди прочего ) SHARED лок на строку в родительской таблице. Соответсвенно - нужно учитывать влияние этого на производительность и следить за дедлоками.
Однако вот вам практический совет - оставьте пока эти ключи, постгрес весьма быстр даже с ними и очень большой вопрос стоит ли жертвовать целостностью данных ради некоторого ( возможно несущественного ) прироста производительности ( а без ключей данные у вас гарантированно разъедутся).