1. $(function(){ }) - тут явно лишний код в jQuery
2. $("#toggle_pop-up") - у вас нет такого ID, есть
toggle_pop_up
3. Так же используйте метод .on() для отслеживания клика
По итогу у вас должно получится:
$(document).ready(function() {
$("#toggle_btn").on('click', function(){
$("#toggle_pop_up").toggle("slide");
});
});