В качестве альтернативы anydesk можно попробовать Ассистент, в моем случае работает довольно стабильно (за 9 месяцев 2 раза коллеги комп ребутили, после этого нормально подключался) и есть возможность авторизации через локальную\доменную учетку.
Но, как и написал
Rsa97 выше, в организации удаленный доступ должен быть строго регламентирован, если этого нет - подразумевается, что доступ и не нужен. Поэтому да, самостоятельно его организовывать - к неприятностям.