Да stm32 Discovery любую, меньше чем за тысячу в розницу бывает, там же и отладчик на ней, и альтеру циклон 2 с usblaster'ом или аналог какой-либо от xilinx. EP240 я бы не брал, очень небольшое количество циклов перезаписи заявлено, че-то сотнями исчисляется всего, хотя, вроде и на один-два порядка его перекрыли на Марсоходе.