Вот явно аналогичный вашему случай https://stackoverflow.com/questions/39557654/cups-...
к сожалению, без решения.
В логах видно, что валится /usr/lib/cups/filter/rastertokpsl
Дальше - только качать исходники CUPSа и чинить ))
Ну или другой вариант - переименовывать документы перед печатью.
Сергей: флэшка вообще записывает на себя только целыми страницами немаленьких размеров. Поэтому для записи файла в 1 кБ она должна переписать , скажем, все 128 кБ. Отсюда и скорость - 1/128 от возможной на больших файлах.