Вам нужен не гироскоп, а акселерометр. Гироскоп способен измерять угловые скорости, это неудобно потому что придётся достаточно часто снимать показания с устройства, что-бы не пропустить момент поворота, и не стоит забывать про вибрацию опоры, которая вносит неясность в данные.
В случае с акселерометром можно снимать показания очень редко и значения будут очень явными — ускорение свободного падения на одной из осей.
Мы с коллегой делали устройство, где использовался и гироскоп и акселерометр. Там был msp430 в качестве МК и cp2102 как usb.
Если нужен будет совет — пишите.
