CREATE TABLE IF NOT EXISTS `offers_representative` (
`offers_representative_id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
`customers_id` INT NOT NULL,
`products_id` INT NOT NULL,
`products_price` DECIMAL( 14, 6 ) NOT NULL,
CONSTRAINT `offers_representative_ibfk_1` FOREIGN KEY(`customers_id`) REFERENCES `customers` (`customers_id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
CONSTRAINT `offers_representative_ibfk_2` FOREIGN KEY(`products_id`) REFERENCES `products` (`products_id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB;
При этом таблицы `customers` и `products` должны быть созданы до создания этой таблицы. Ключи `customers_id` и `products_id` тоже должны быть заданы. Вместо `CASCADE` могут быть `RESTRICT` или `SET NULL`.
Кстати возможно вы перепутали с `REFERENCES `customers` (`customers_id`)`. Может быть вы хотели указать так: REFERENCES `customers` (`id`). Т.е. в REFERENCES должна быть указана таблица, на которую вы ссылаетесь, и ее первичный ключ (колонка).