https://developer.android.com/studio/run/oem-usb.h...
альтернативный вариант: ищите драйвер на 4pda
на относительно старых устройствах Xiaomi драйвер был на доп диске, который определялся при подключении устройства как устройства памяти
честно говоря, никогда не работала с vk sdk, но
VKSdk.initialize(Context) must be call from Application#onCreate()
говорит о том, что для данный кусок кода надо писать в методе onCreate Aplication класса