Ну, в общем, итого:
1.1. gzip жмет быстрее, bz2 жмет сильнее (все - по-умолчанию). Но надо выбрать что-то одно.
1.2. xz жмет сильнее всех, но можно не дождаться до пенсии.
1.3.. zstd жмет примерно как gzip (и скорость и сжатие), но разжимает на порядок быстрее gzip. Но не везде есть.
2. что такое "лучше" в характеристика компрессоров отсутствует как класс (хотя слово best в манах присутствует).
3. к правам компрессоры отношения не имеют никакого.