Синхронизация между ними какая-либо нужна? Требования к FPS? Требования к компактности железки? Необходимость иметь какой-то экранчик сразу же для просмотра?
Мы сейчас делаем похожий проект, даже с 4-6 камерами, но там вещь совсем другого масштаба — сравнительно большая железка, с жестким диском внутри, устанавливаемая стационарно (обычно в багажник). Соответственно, камеры у нас стоят ~70$ за штуку, сам блок регистрации — где-то 250-300$, итого получается порядка 500-600$ только себестоимость железок.
Про «качество записи менее 720p» — не обольщайтесь сразу, везде все плохо. Как правило, все эти 720p и 1080p сильно номинальные — смотреть на них, как на какой-то показатель — бесполезно. Первую роль здесь играет качество оптики и сенсора камеры, а не мегапиксели. Камера с CCD и 480 TVL, как правило, стоит ~50-70$, с 580 TVL — ~180-200$. Соответственно, для конечного покупателя регистратора — это нужно умножить еще на 3-4. С 2 камерами — соответственно, еще дороже…