Как вариант.
Использовать java-библиотеку
Jsoup.
Jsoup - HTML-парсер, но думаю с таким XML файлом проблем не будет.
К тому же, эта библиотека может и формировать HTTP-запросы. На офф. сайте в разделе Cookbook достаточно примеров Get-запросов и навигации по файлу.