Подсказываю:
1. измените ссылку, чтобы была рабочая.
2. При клике по картинке скрывайте саму картинку и открывайте блок с айфреймом. можно сделать очень удачный переход, используя css анимацию, к примеру.
3. Потом с помощью js ищите свой айфрейм и изменяйте его атрибут scr: scr = scr + '?rel....'. Однако не факт, что видео начнет автоматически воспроизводиться. Если что - см. п.4.
4. Что касается остановки - читайте API js для ютуба, оно есть. Там даже есть такой параметр enablejsapi
https://developers.google.com/youtube/js_api_refer...
Уверен, что изменять атрибут и не понадобится. Можно все сделать с помощью API, читайте по ссылке.
Это именно подсказка. Писать код - это уже работа.