JRK_DV, мне нельзя использовать bash скрипты, все должно состоять только из классов и сошек (почти все обязательно самописно, тк оборонка..) и есть много ограничений, что можно и что нельзя
Армянское Радио: я знаю, что интегрирование скорости по времени дает расстояние (: вопрос в другом.
Например на основе вот этого thetechnicgear.com/2014/04/howto-build-3-wheels-ho... я сделал перемещение: вперед назад влево вправо. И я либо имбицил и биомусор или
просто пока не понимаю, как например осуществить перемещение например в координату x:141, y:278 относительно начального положения. Как я понял мне нужно смотреть в сторону полярных координат и подобных тем.