JRK_DV, мне нельзя использовать bash скрипты, все должно состоять только из классов и сошек (почти все обязательно самописно, тк оборонка..) и есть много ограничений, что можно и что нельзя
Армянское Радио: я знаю, что интегрирование скорости по времени дает расстояние (: вопрос в другом.
Например на основе вот этого thetechnicgear.com/2014/04/howto-build-3-wheels-ho... я сделал перемещение: вперед назад влево вправо. И я либо имбицил и биомусор или
просто пока не понимаю, как например осуществить перемещение например в координату x:141, y:278 относительно начального положения. Как я понял мне нужно смотреть в сторону полярных координат и подобных тем.
OsyaBender: а могли-бы подсказать, если нетрудно, в общем на кафедре в куче хлама отрыл L298N по datasheet написано, что можно до 46В и 4А. Если я буду управлять скоростью дпт через шим, но не с бешеной частотой более 25кГц, а в адекватных диапазонах, не спалю-ли я этот драйвер и raspberry pi, которой управляю(хотя это маловероятно, т.к. на входах управляющих сигналов есть оптроны).
задам возможно глупый вопрос.
Если взять нечто подобное https://tinyurl.com/yago29yy
и соединить последовательно 7 батарей и еще запараллелить 7 это очень глупая идея?
