Прошу больше конкретики, но могу ответить сразу. Два варианта
° Сделать коллайдеры в юнити используя компонент "Box Collider"
°В самом Blender создать модельки стен, пола и всех объектов которые должны быть коллайдерами, перенести в юнити и уже там с помощью Mesh Collider сделать их, но они в основном при загрузке с. Box Collider сами встают на свои места. Не забудьте убрать галочку с компонента *Mesh Render, тогда объекты не будут видны но будут являться невидимым полом и твёрдыми объектами для персонажа с коллайдером и Rigidbody