Максим Ломаченко

В Arduino достаточно мало памяти. Так что большую универсальную библиотеку в неё просто не запихнуть. Либо запихнуть, но не останется памяти для самого проекта.
Поэтому если есть выбор, то надо смотреть и изучать, что подходит, а что не очень.

Есть такая прошивка "TCP2UART" она поддерживает оверлеи. Вам надо только сделать оверлей работы с I2C

Для начала выбирать методом тыка, работает и хорошо. Дальше, в реальных проектах, появятся дополнительные требования по возможностям, по занимаемой памяти, по скорости работы и т.д. А дальше может и вообще от чужих библиотек откажетесь - будете свои писать.

Брудкастом или мультикастом шли данные, потому что иначе надо знать адрес тому, кому слать. На точке - там где датчик используется клиентский сокет на определенном порте: обработал данные от датчика, отправил. На ноуте (другую есп кладем на полочку у ноута есть вайфай) - серверный сокет, который слушает на определенном порте. Там уже как программу напишите так и будет обрабатываться.

Читать документацию, выбирать ту что будет удовлетворять вашим требованиям.

А понимание придёт с опытом и не стоит слушать всяких зануд, которые будут доказывать что тот фломастер вкуснее другого ;)