Формально, вы позабыли сказать компилятору, что у вас не один cpp, а два. Компоновщик не находит тела методов, вот и ругается.
Вы можете просто перечислить все ваши файлы компилятору в командной строке.
Лучше, вам надо использовать систему сборки. Makefile там, вот это вот все.
Фактически, вам следует начать наконец использовать ide. ide все это делает автоматически.