Все на самом деле просто. В своем профиле разработчика добавляет UDID устройства, на котором собирается тестировать ваш тестер. В XCode делаете Product->Archieve, Когда создастся *.IPA файл нажмите кнопку Distribute и выберите опцию где есть надпись Ad-hoc development purposes. Выберите куда сохранить файл. Перешлите его тестеру, он установит его через iTunes.