Приветствую,
Да согласен с предыдущим ответчиком, что majordomo, будет один из простых решений для собственной реализации к нему можно подцепить почти любое железо, в так же есть комьюнити ц которого можно запросить помощи.
Далее коммерческие проекты по мере их удорожания:
1. Z-wave
2. Sensehome ( miniserver), ограничено в сценариях и протоколах, но уже готовый щит
3. Mimismart ( требует проекта, шеф монтажа, и пнр)
4. Loxone ( требует проекта, шеф монтажа, и пнр)
Это низкий ценовой сегмент систем, дальше уже выходит за рамки Ваших ожиданий. Вы сможете съэкономить много денег, если напишите грамотное ТЗ, и запросите у интегратора готовый запрограммированный щит и пнр, но тут тогда нужно все подключить самому.

Так и пишите в скетче:

espSerial.write(AT+RST);

И софтсериал на 10,11 не поддерживает большие скорости обмена учтите.

По своему опыту, я еще не встречал системы умеющей все и хорошо. Но для того и существуют интеграции. Для управления инженерными сетями рекомендую Австрийский проект Loxone, для СКУД очень нравится сфинкс от промавтоматика, у них есть sdk, для интеграции в различные системы и специальные контроллеры доступа для гостиниц. А дальше придется работать головой и все это соединять в комплекс систем.