android - java/kotlin(kotlin пока местами сыроват). Среда Android Studio, Intellij idea
ios - object-c, swift. Среда AppCode, xcode
js+html шлак и еще долго таковым будет.
xmarin - раздутый размер apk, среда разработки на порядок хуже, сам не пробовал, но те кто из знакомых пробовал сильно им недовольны.