foreach($xls->getActiveSheet()->getRowDimensions() as $rd)
{
$rd->setRowHeight(-1);
}
foreach ($a as $key=>$val){
foreach($b as $k=>$v){
if( $val['product_id'] === $v['id']){
$a[$key]['type'] = $v['title']; // не совсем понял, что вам нужно сюда писать
}
}
}