Я не юрист, но тему изучал. Насколько я понимаю, проще всего вам оформить счет в Яндекс.Деньгах, они позволяют выпустить привязанную к нему физическую карту (или виртуальную для NFC). На счет в Яндекс.Деньгах компания может переводить деньги как на любой другой счет в Российском банке.
При этом заключается договор ГПХ, компания не платит никаких налогов и взносов, вы у себя платите НДФЛ раз в год. Законодательства РК я не знаю, но у нас для физлиц нет ограничений по получению валюты, главное чтобы были документы (тот же ГПХ), поясняющий, откуда деньги.
P.S. Что касается НДС — тема мутная, надо читать про "Налог на Гугл", но я не уверен, что он возникает, когда зарубежная компания (ИП) оказывает услуги российской компании.