Обязательно берите видеокамеру с ночным режимом и с WDR (чем больше дБ тем лучше). Желательно камеру с АРД. Насчет читаемости должно быть 80-120 пикселей на номер. Так же обратите внимание на параметр чувствительности чем меньше требуется освещенность для камеры тем лучше.
Хоть и не достаточно данных, но могу предположить, что проще и дешевле поставить несколько камер. Например 1 сфокусирована на въезд на территорию и видит номер крупным планом. 2 обзорная (видит всю площадку). 3 Поворотная с переменным фокусом для того что бы охранник мог сфокусировать камеру на важном участке...
Если Вы хотите собирать систему на видеорегистраторе, то и берите камеры которые которые предлагает данный вендор или дистрибьютер.
Глубина хранения будет зависеть от количества камер, от интенсивности движения, от разрешения камер. Когда Вы определитесь с камерами, то легко будет посчитать объем жесткого диска.