Про наличие кабеля - недопонял, подумал межу точками есть "мост wifi" помимо кабелей.
Исходя из схемы:
1. Подключаем все кабелем
2. На точках делаем единый SSID и пароль на разных каналх
3. Отключаем всякие повторители
4. Если точки поддерживают OpenWRT - лучше перейти на него