Нашел решение, может быть кому то будет полезно
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<!--
<link rel="stylesheet" type="text/css" href="tmp.css" />
-->
<style type="text/css">
</style>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$('[id^="cola"]').each(function(){
alert(this.id)
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="fanta"></div>
<div id="colatmp"></div>
<div id="cola_fanta"></div>
<div id="cola_pepsi"></div>
<div id="pepsi"></div>
</body>
</html>
