Даже в случае использования ND в главном окне, в приложении найдется много экранов, логике которых не обязательно иметь боковое меню.
Все конечно зависит от проекта, но если например пользователь зашел в личный кабинет, меняет себе аватар профайла, зачем ему вдруг пункт меню "О приложении" или "Настройки"?
Глубина стеков Activity - правильный путь. Исходить лучше из этого.
Взять например PlayMarket. Если нажать на подробное описание релиза приложения, у вас нет возможности открыть боковое меню, хотя Activity не поменялся. Старайтесь обосновывать тот или иной функционал.
